动态倾角传感器垂直陀螺仪
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产品详情
“动态倾角传感器垂直陀螺仪”参数说明
转换方法: | 陀螺仪式 |
“动态倾角传感器垂直陀螺仪”详细介绍
1、简介
动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器,专门针对静态倾角传感器的动态误差太大,无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器,满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法,可以在动态状况下 测量X轴和Y轴的倾斜角度。产品外形如图1所示。
2、3DM-D10系列动态倾角传感器产品特点:
双轴(X轴、Y轴)倾角的实时输出;
通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点;
大于100Hz的内部更新率;
尺寸小、重量轻、低功耗;
采用航空接插件连接,可靠性高;
RS-232/RS-485A串行接口,方便连接。
用户可以自行设定波特率
3.倾角仪的性能指标
性能指标 参数 单位
X轴倾角测量范围 ±80 degree
Y轴倾角测量范围 ±90 degree
内部更新率 100 Hz
启动时间 <15 sec
静态角度误差(X轴、Y轴) ±0.1 degree
动态角度误差(X轴、Y轴) ±2 degree
角分辨率 <0.07 degree
加速度计测量范围 ±2 g
加速度计零偏稳定性 ±0.003 g
加速度计非线性 0.2% -
速率陀螺测量范围 ±2000 °/sec
速率陀螺零偏稳定性 ±0.2 °/sec
速率陀螺非线性 0.2% -
短时冲击 500(Not reinforced) g
动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器,专门针对静态倾角传感器的动态误差太大,无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器,满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法,可以在动态状况下 测量X轴和Y轴的倾斜角度。产品外形如图1所示。
2、3DM-D10系列动态倾角传感器产品特点:
双轴(X轴、Y轴)倾角的实时输出;
通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点;
大于100Hz的内部更新率;
尺寸小、重量轻、低功耗;
采用航空接插件连接,可靠性高;
RS-232/RS-485A串行接口,方便连接。
用户可以自行设定波特率
3.倾角仪的性能指标
性能指标 参数 单位
X轴倾角测量范围 ±80 degree
Y轴倾角测量范围 ±90 degree
内部更新率 100 Hz
启动时间 <15 sec
静态角度误差(X轴、Y轴) ±0.1 degree
动态角度误差(X轴、Y轴) ±2 degree
角分辨率 <0.07 degree
加速度计测量范围 ±2 g
加速度计零偏稳定性 ±0.003 g
加速度计非线性 0.2% -
速率陀螺测量范围 ±2000 °/sec
速率陀螺零偏稳定性 ±0.2 °/sec
速率陀螺非线性 0.2% -
短时冲击 500(Not reinforced) g
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