惯性导航教学实验系统
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产品详情
“惯性导航教学实验系统”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 加工定制： | 是 |
| 品牌： | 紫航 | 类型： | 飞行导航 |
| 材质： | 铝 | 适用范围： | -40-85 |
| 型号： | 3dm-gd20 | 商标： | 紫航 |
| 包装： | 完整 | 产量： | 100 |
“惯性导航教学实验系统”详细介绍
惯性导航教学实验系统基本介绍
MIS-3DM-GD20
惯性导航教学实验系统（惯导
/
航姿
/
运动传感），该系统标配双轴电动转台、转
台控制器和一个
MEMS
器件的
AHRS
航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺
仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器，能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行
控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航
/
航向姿态
/
运动状态采集的原理、技术及其应用，
也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的
科研和教学的使用。还可设计开发各类车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运
动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能，同时，该系统也是一个二
次开发平台，可以作为其他项目的数据采集验证平台。
惯性导航教学实验系统性能特点
（
1
） 较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，国内惯导
/
航姿
/
运动传感教学和实验进
入普及化时代；
（
2
） 配备 电动转台，可做定量实验， 的掌握惯导
/
航姿
/
运动传感技术；
（
3
） 提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担；
（
4
） 集成度高，包含了各类运动相关传感器；
（
5
） 实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验；
（
6
） 通过自身在国内惯导
/
航姿
/
运动传感领域的技术，实现惯导
/
航姿
/
运动传感实验室方
案的不断升级，真正使高校教学
/
实验
/
科研水平跟上技术发展的潮流；
（
7
） 可为学校量身定做相关实验系统；
（
8
） 系统集成了多种模型，能够完成各个学科，包括 ，航空，航海，陆地等载体的惯性
导航实验项目；
惯性导航教学实验系统技术参数
性能指标
参 数
单位
输出数据格式
原始数据、姿态角、四元数
数据采样率
1-100
（可选）
Hz
启动时间
< 1
sec
静态角度误差（俯仰、滚动）
±
0.1
degree
动态角度误差（俯仰、滚动）
±
1.0
degree
静态角度误差（航向）
±
0.5
degree
动态角度误差（航向）
±
2
degree
航向角分辨率
<0.1
degree
加速度计测量范围
±
2,
±
4,
±
8,
g
加速度计零偏稳定性
±
0.003 (
±
2g)
g
加速度计非线性
0.2 %
-
速率陀螺测量范围
±
300,
±
500 ,
±
2000
°
/sec
速率陀螺零偏稳定性
±
0.2 (
在 ±
300
°
/
秒时
)
°
/sec
速率陀螺非线性
0.2 %
-
磁力计测量范围
±
1.3
Gauss
磁力计非线性
0.4 %
-
磁力计零偏稳定性
0.01
Gauss
短时冲击
500 (Not reinforced)
g
惯性导航教学实验系统使用说明
实施
：通过传感装置系统将双轴电动转台和舰船模拟摇摆台有效结合到一起形成闭合环路实验
系统，既能进行一
MEMS
综合实验又能进行陀螺稳定实验。该系统必须具备用
MATLAB
软件模拟舰
船姿态模型，简洁直观的模拟出舰船在海上摇摆的状况，并模拟出舰船负载相对某参考系保持稳定。
三自由度摇摆台模拟海浪运动，横滚俯仰运动，双轴电动转台控制陀螺传感器，调平实验平台，使
平台的基本面保持水平，模拟舰船上面的设备保持方向不变，掌握陀螺的稳定性知识。
由指导教师带领其学生在我们公司工程师配合下完成。
具体实验内容
：实验（
1
）内框 位置单闭环
PID
稳定控制实验；实验（
2
）外框 位置单闭环
PID
稳定控制实验；实验（
3
）内框 位置速度双闭环
PID
稳定控制实验；实验（
4
）外框 位置速度双闭环
PID
稳定控制实验；实验（
5
）模拟
PID
参数调整实验 ；
结果
：完成设计目标。
惯性导航教学实验系统采购须知
MIS-3DM-GD10
惯性导航教学实验系统配置清单表
序号
名 称
型 号
单位
数量
1
双轴电动转台
TT-3DM-2E-10
台
1
2
双轴采集控制器
CC-3DM-2E-10
台
1
3
惯导航姿参考系统
3DM-E10A
台
1
4
信号连接及电源电缆
-
条
4
5
产品配套软件光盘
-
张
2
6
实验指南及使用说明书
-
本
2
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